Doświadczenia seksualne wolne od przymusu.
Warunkiem przyjemnych doświadczeń seksualnych, jest pełne bezpieczeństwo podczas sytuacji intymnej. To, co wzmacnia poczucie kontroli nad kontaktem seksualnym to asertywność seksualna. Należy jasno stawiać granice tego, na jaką aktywność jesteśmy gotowi, a na jaką nie. Nie ma hierarchii zachowań seksualnych. Każda aktywność seksualna (w tym komentarze dotyczące seksu, propozycje o charakterze seksualnym, pieszczoty, pocałunki itp.), która skierowana jest w naszą stronę, a na którą się nie godzimy, może być traktowana w kategoriach przestępstwa. Kierowanie się zasadą asertywności seksualnej, wytwarza poczucie bezpieczeństwa w relacji. Wysoki poziom tego bezpieczeństwa sprzyja głębszemu i bardziej spontanicznemu przeżywaniu sytuacji intymnych i jest fundamentem, który buduje bliskość i zaufanie. Poza tym pozwala bez skrępowania odkrywać nowe obszary przyjemności seksualnej.
